Zihinsel engel; bireyin zihinsel gelişiminde ve uyumsal davranış becerilerinde yaşanan sınırlılıklar nedeniyle öğrenme, iletişim kurma, problem çözme ve günlük yaşam aktivitelerinde desteğe ihtiyaç duyması durumudur. Bu durum doğuştan olabileceği gibi gelişim sürecinde ortaya çıkan çeşitli nedenlerden de kaynaklanabilir.
Zihinsel engel, her bireyde aynı düzeyde görülmez. Hafif, orta, ağır veya çok ağır düzeylerde olabilir ve bireyin eğitim, sosyal yaşam ve bağımsız hareket becerilerini farklı şekillerde etkileyebilir.
Erken tanı, bireyselleştirilmiş eğitim programları, aile desteği ve rehabilitasyon hizmetleri sayesinde bireylerin potansiyellerini en üst düzeyde kullanmaları mümkün olabilmektedir.